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GPR机载空气耦合地质雷达

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-11-20  浏览次数:78
核心提示:安装在无人机上的GPR可以透视地面,冰,岩石,淡水的表面。 集成的解决方案可实现更有效的测量,而不会损害不安全和危险环境中人

安装在无人机上的GPR可以透视地面,冰,岩石,淡水的表面。 集成的解决方案可实现更有效的测量,而不会损害不安全和危险环境中人员的安全。轻巧的机载数据记录器可实现全面的GPR-无人机集成-地面控制系统UgCS 中显示雷达和无人机的当前迹线,起飞时自动开始数据记录,着陆时自动结束,雷达数据通过GPS进行地理标记 自动驾驶仪的坐标。如果无人机配备了RTK GPS接收器,则将对GPR轨迹进行地理标记时将使用精确坐标。应用领域:岩土地层学和土壤结构研究识别以下空隙:道路、机场、隧道和铁路.. 堤坝的安全控制 (堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图工业解决方案 www.czkdl.com 描述数据记录仪数据记录仪是旨在安装到无人机上的计算设备,可集成各种类型的有效载荷。 它从一侧连接到飞行控制器,从另一侧连接到有效载荷。数据记录仪功能: • 从有效载荷获取数据 • 从飞行控制器获取飞行参数 • 以便于处理和分析有用的格式转换和记录信息 • 实施自定义飞行控制算法 • 附加无人机诊断特征 • 完全隔离和ESD保护的外部接口 • R可靠便捷的带锁连接器,非常适合机载应用 • 12 V电源输出,带关断功能,用于负载连接 • 2个 UART和1个 I²C接口 • P防止输入电源反接 • 工作温度范围 −25°C to+85°C 工业解决方案 www.czkdl.com 手机电话飞行控制器 API端口 串口 机载软件开发包 机载软件 (UgCS 有效载荷控制器) 自定义无人机有效载荷数据日志无人机位置记录系统日志 I²C/UAR 以太网 / UAR 蓝牙/Wi-Fi Wi-Fi 激光高度计有效载荷无人机笔记本电脑地面无线电连接 UgCS 用户 UgCS UCS 自定 义 有效 负 载监视器 Wi-Fi/蓝牙无人机遥控器 USB 适用于 Mobile 应用程序的UgCS 有效载荷应用领域 • 自定义有效载荷和无人机集成 • 先进的无人机控制方案 • 在不利的环境中使用无人机 UgCS 数据记录仪 DC AN 总线工业解决方案 www.czkdl.com 一般功率输出 12 V, 高达 1 A 计算核心内存 256 M 接口蓝牙 4.2 支持 BLE (蓝牙低能耗技术)技术指标兼容无人机 基于 飞行控制器的自定义框架温度范围 −25°C to +85°C 电源输入 15 V to 36 V, 无载荷3W, 有负载高达 15 W 模块化系统 Digi 链接核心 6UL CPU NXP i.MX6UL CPU 频率 高达528MHz Flash 256 M MicroSD 32 GB,工业级 OS Yocto Project Linux 串口 2 (一个具有5 V和3.3 V电源输出) I²C(串行通讯总线) 1 (带5 V 电源输出) Wi-Fi 双频 802.11ac 以太网 10/100 Mbit 外形尺寸 (L × W × H) 109 × 69 × 34 mm 重量 180g 工业解决方案 www.czkdl.com 工业解决方案 www.czkdl.com GPR COBRA 插件式实时采样具有 0-120 m 穿透深度工业解决方案 www.czkdl.com 尖端技术 — 高穿透率实时采样 GPR 单基地天线 — 于传统的双基地GPR相比,性能更好机载和空气耦合 — 操作简单,即使在不可行走的地形中性能 — 与传统的GPR相比,信噪比提高了45dB GPR — 适合我们所有流行的低频SE天线手持式坚固的控制单元 — 随附, 带 DGPS 无线蓝牙操作 —无电缆, 振铃少低功耗 — 两次充电间隔16小时轻巧 — 整套系统低于7公斤无与伦比的穿透力 — 深度达120m 发射器输出 — L减少数据振铃取代您的耗电,笨拙,地面耦合常规GPR. 工业解决方案 www.czkdl.com 功能实时采样 COBRA插件式 GPR 使用雷达信号的实时采样. 今天,主要的制造商使用传统的交错顺序采样,仅提供了变频的真实信号副本。实时采样允许每秒 32,000个堆砌,从而使信噪比提高了惊人的45dB . COBRA 插 件式GPR样本数据请注意, 只有30 dB的信噪比提高,才是典型的传统GPR系统穿透能力的两倍。低电压发射机可降低功耗并消除振铃.不在需要耗电的高电压发射机.在这种情况下,发射机功率必须增加32,000 倍才能与之媲美. 无线 GPR和控制单元之间的无线蓝牙连接取代了干扰的同轴电缆和易碎的光纤链路。 具有嵌入式软件的超坚固 PDA用于数据收集。 数据以标准SEGY地球物理格式存储。完整的GPR单元可插入任何可选型号的 SUB-ECHO天线。无需双基地配置。 SUBECHO天线都可以机载使用,也可以在空气耦合操作中以及任何类型的地形中使用。 不再需要切割路径,即使在茂密的灌木丛中,接地耦合的蛇形天线也难以通过。 只需将天线提升到套管上方,或者在最坏的情况下,使用八旋翼无人机携带小型紧凑的Cobra插件。无线操作,手持式数据记录器,低功耗和空气耦合天线增加了灵活性,坚固性和耐用性,以及市场上最紧凑,最深入的穿透性GPR系统。下面列出了在良好条件下,低电导率下的最大穿透力: 土壤类型 RDP-VALUE 干土 εr=4 一般土壤 εr=9 湿土 εr=16 非常潮湿的土壤 εr=25 水 εr=81 深度 @ 1600 ns 120 m 80 m 60 m 48 m 27 m 工业解决方案 www.czkdl.com 实时采样优点 2012 我们对COBRA插件式探地雷达进行了对比研究。一个实时采样探地雷达和一个传统的顺序/交织采样探地雷达, GSSI SIR-3000探地雷达。数据下面的数据显示了相同的115 m长距离,其中包含来自系统的原始数据,顶部采样范围为200至500 ns,而底部采样范围为1000至1200 ns。这些样本清楚地说明了与传统采样相比,使用实时采样技术的优势 • 铃声减少 • 通过无线操作说明,无电缆且发射器输出电压较低(40V vs 1200V) • 更少的高频噪声 • 从实验结果可以明显的看到,Cobra 采集数据的噪声小,反射界面清晰(信噪比45dB) • 更好的解决方案 -SIR3000搭载着等效采样的SE-150分离式天线采集的试验数据,在浅部有很明显的天线“振铃”,而在深部的信号高频噪声较多,造成很多的“斑点”状的信号。 空气耦合GPR 原始数据 SIR-3000 GPR 原始数据采样范围 200-500 ns 采样范围 1000-1200 ns 工业解决方案 www.czkdl.com GPR-系统: Cobra 插件雷达终端 GPR-类型: :实时采样系统扫描速率: 156 kHz 时间范围: 0-1,600 ns 发射机: Utsi Electronics Ltd, 40 V 天线::Radarteam SE-150 (1个单站模式)天线部署::手持,冰块上方60CM 叠加次数::32,000次/s 功率:集成 11.1 V/ 6.6 Ah, 73 Wh 工作时间: 连续16小时重量::5 kg (包括电池)工业解决方案 www.czkdl.com 手柄和支架工业解决方案 www.czkdl.com SNOW & ICE RESEARCH Airborne and ground based mapping of glacier ice thickness. & 用途应用领域 COBRA 插件式 GPR 可以用来观察非常深的材料和结构的内部,深度 120m 岩土安全应用岩土地层学和土壤结构研究深入基岩. 识别以下空隙:道路、机场、隧道和铁路.. 堤坝的安全控制 (堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离(为安全起见必须超过60m)流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图. 工业解决方案 www.czkdl.com 工业解决方案 www.czkdl.com  目标位于25 m深度的5 m沉积层中。。。工业解决方案 www.czkdl.com 技术规范参数动态范围 192 dB (32 bit) 发射机输出 40 V 时间范围 0-1,600 ns 最大深度范围 120 m (RDP=4) 采样间隔 3,125 ns (320 MHz) 扫描速率 156 kHz 叠加次数 64,000 次/秒( 45 dB 提升)系列天线技术指标 Model SE-40 Model SE-70 Model SE-150 频带范围(MHz)带宽 15-105 (90 MHz) 20-140 (120 MHz) 20-280 (260 MHz) 中心频率(MHz) @=9 52 80 124 带宽与中心频率比 (%) 173 150 210 垂直分辨率@=9 48 cm 31 cm 21 cm 水平分辨率 @深度 141 cm 88 cm 59 cm 尺寸 (长 x 宽 x 高) 200 x 15 x 21 cm 139 x 15 x 21 cm 92 x 22 x 22 cm 重量(kg) 4.7 3.7
 
 
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